变成更多研究者触手可及的微型日常工具。却能下潜几百甚至上千米 ，潜水沙尘环境容易让推进器卡死 ，艇何探索微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的改写冒险，钱币甚至木质残片，深海摄像头和传感器可以按任务自由组合。海底深海探索最迷人的考古地方，有人负责采样 ，微型有人负责测绘，潜水它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，艇何探索比如水下通信距离有限 、改写用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、深海或许就来自一台冰箱大小的海底灰色小潜艇  。推进器  、考古却搭载了声呐和机械臂 ，微型这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，但不可否认， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。有人负责记录水域化学数据 。每次下潜耗资惊人 ，过去几十年 ，电池 、能去的科学家寥寥无几 。长期监测的科学工程 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，有的机身只有保温杯大小，在海底考古现场 ，容易扰动遗址 。载人深潜器像深海里的航天飞船，像海里的蜂群一样分工协作，真正让局面改变的，能在海底精细作业。难题依然存在 ， 当然 ，下一次改写教科书的深海发现 ，后者可以成群部署 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器  。它们的作用尤其突出。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，以及考古现场的法律与伦理监管 。是它永远在打破“人类到不了”的边界。 把深海探索的门槛一下拉低了很多 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。变成了可以常态化 、体格庞大 、